ربات‌های انسان‌نما (Humanoid Robots) یکی از جذاب‌ترین و پیچیده‌ترین نوع ربات‌ها هستند که به شکل ویژه‌ای طراحی شده‌اند تا شباهت زیادی به انسان داشته باشند. این نوع ربات‌ها عموماً دارای ویژگی‌های زیر هستند:
1. ساختار فیزیکی شبیه به انسان: ربات‌های انسان‌نما برای شباهت بیشتر به انسان، معمولاً دارای بدنی مانند بدن انسان با دست و پاهایی مجهز به مفاصل و سیستم حرکتی پیچیده هستند. این ساختار فیزیکی به آن‌ها اجازه می‌دهد تا حرکات انسانی مشابهی انجام دهند.
2. حرکت و عملکرد: