ربات‌های انسان‌نما (Humanoid Robots) یکی از جذاب‌ترین و پیچیده‌ترین نوع ربات‌ها هستند که به شکل ویژه‌ای طراحی شده‌اند تا شباهت زیادی به انسان داشته باشند. این نوع ربات‌ها عموماً دارای ویژگی‌های زیر هستند:
1. ساختار فیزیکی شبیه به انسان: ربات‌های انسان‌نما برای شباهت بیشتر به انسان، معمولاً دارای بدنی مانند بدن انسان با دست و پاهایی مجهز به مفاصل و سیستم حرکتی پیچیده هستند. این ساختار فیزیکی به آن‌ها اجازه می‌دهد تا حرکات انسانی مشابهی انجام دهند.
2. حرکت و عملکرد: این ربات‌ها می‌توانند مانند انسان حرکت کنند، از جمله راه رفتن، خم شدن، بلند کردن اشیاء و غیره. برخی از آن‌ها حتی قادرند تا با پویایی و سرعت مشابه به انسان حرکت کنند.
3. حسگرها و ادراکات: برخی از ربات‌های انسان‌نما دارای حسگرهایی هستند که به آن‌ها این امکان را می‌دهد تا از محیط خود پیامدهای حسی بگیرند، مانند دیدن، شنیدن و حتی لمس کردن. این ادراکات به آن‌ها کمک می‌کند تا با محیط و انسان‌ها به طور موثری تعامل کنند.
4. هوش مصنوعی و سیستم‌های کنترل: برای کنترل حرکات پیچیده و تعاملات با محیط، ربات‌های انسان‌نما معمولاً از سیستم‌های پیشرفته هوش مصنوعی و کنترل استفاده می‌کنند. این سیستم‌ها به آن‌ها امکان می‌دهند تا تصمیمات منطقی بگیرند و به صورت خودکار واکنش نشان دهند.
5. کاربردها: ربات‌های انسان‌نما برای مصارف گوناگونی استفاده می‌شوند، از جمله تحقیقات علمی، آموزش، پژوهش در ارتباطات انسان-ربات، پزشکی، کمک به افراد معلول و حتی به عنوان همراه اجتماعی.
به طور کلی، ربات‌های انسان‌نما نمایانگر تلاش برای شبیه‌سازی قابلیت‌های انسانی در ربات‌ها هستند و در آینده می‌توانند نقش مهمی در زندگی انسان‌ها بازی کنند.