نقاشی‌های انسان‌های اولیه یا نقاشی‌های غار معمولاً به نقاشی‌های دیواری موردی اشاره دارد که توسط انسان‌های اولیه در غارها و سایر سکونتگاه‌های خود رسم شده است. این نقاشی‌ها بیشتر در دوره پالئولیتیک (عصر سنگ باستان) ساخته شده‌اند و به عنوان میراث فرهنگی چشمگیری در دسترس ما قرار می‌گیرند.
نقاشی‌های انسان‌های اولیه معمولاً بر روی دیوارهای غارها با استفاده از رنگ‌های طبیعی مانند آهن خاکستری، اکسید آهن قرمز و زرد، کربن سیاه و گاهی نیز با استفاده از خاک انجام می‌شد. این نقاشی‌ها شامل تصاویر حیوانات مانند گاومیش، اسب و شیر، تصاویر انسان‌ها، تصاویر جنگجویان و صیدچیان، الگوها و نمادهای طبیعی همچون دست‌ها، پاها و انگشتان است.
در طول سال‌ها، این نقاشی‌ها برای مطالعه و تحلیل علمی مورد توجه قرار گرفته‌اند. آن‌ها به ما کمک می‌کنند تا درک بهتری از زندگی و فرهنگ انسان‌های اولیه پیدا کنیم و برخی از آرمان‌ها، باورها و تجربیات آن‌ها را بشناسیم. همچنین، این نقاشی‌ها نشان می‌دهند که نقش هنر و ابداع در تمدن انسانی از هزاران سال قبل تا به امروز برجسته است.