نام "خرس" برای این حیوانات از کلمهٔ فارسی "خرس" گرفته شده است. البته دقیقاً چرا این حیوان به این نام شناخته شده است ریشه‌های تاریخی وجود دارد که در زمان‌های قدیم نامگذاری صورت گرفته است. یکی از نظریات مربوط به نامگذاری "خرس" بر مبنای ریشه فارسی آن است که برگرفته از کلمهٔ "خَرَّس" است که به معنای "خرمایی" یا "خرماخوار" است. این ممکن است به دلیل غذای اصلی خرسان که شامل میوه‌ها و برگ‌ها است، باشد.
